1.  總體概述

純電動(dòng)汽車電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)以真實(shí)的比亞迪e5電動(dòng)汽車電動(dòng)助力EPS系統(tǒng)，并結(jié)合檢測(cè)面板實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力EPS系統(tǒng)的檢查與維護(hù)，診斷與測(cè)量，實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝有檢測(cè)端子，可直接在面板上檢測(cè)電動(dòng)助力EPS系統(tǒng)各電路元件的電信號(hào)。

2.  設(shè)備組成

實(shí)訓(xùn)臺(tái)包含以下主要配件：①轉(zhuǎn)向電機(jī)總成*1個(gè)；②轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器*1個(gè)；③方向盤總成*1個(gè)；④轉(zhuǎn)向電腦*1個(gè)；⑤減震器彈簧*2個(gè)；⑥電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成*1個(gè)；⑦下擺臂總成*2套；⑧羊角總成*2套。

3.  功能描述

1） 真實(shí)可運(yùn)行的新能源電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，充分展示各主要零部件組成結(jié)構(gòu)和邏輯控制關(guān)系；

2） 各主要部件安裝在臺(tái)架上，電氣連接方式與實(shí)車相同，可以方便拆卸，讓學(xué)員在拆裝連線過程掌握電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力零部件拆裝要點(diǎn)。

3） EPS系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，將最新的電子技術(shù)和高性能的電機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。EPS系統(tǒng)在原有汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，改造并且增加了以下幾個(gè)部分: EPS電子控制單元、扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器、EPS電機(jī)等。系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，取代了傳統(tǒng)機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)。它能夠在各種環(huán)境下給駕駛員提供實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向盤助力；

4） 實(shí)訓(xùn)臺(tái)具有4個(gè)測(cè)試工位，每個(gè)工位安裝有4mm的紅色和黑色測(cè)試端子，學(xué)生可在4個(gè)工位上同時(shí)對(duì)電信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，如電壓信號(hào)、電阻信息、頻率信號(hào)等；

5） 實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)有CAN-H、扭矩轉(zhuǎn)角傳感器VCC1、扭矩轉(zhuǎn)角傳感器PWM-S、扭矩轉(zhuǎn)角傳感器PWM-P等故障，方便教師實(shí)現(xiàn)智能教學(xué)；

6） 實(shí)訓(xùn)臺(tái)檢測(cè)面板絲印電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路原理圖，檢測(cè)面板采用鋁塑板材質(zhì)；檢測(cè)端子名稱采用彩色字體絲印，并標(biāo)注與原理圖上線路連接關(guān)系對(duì)應(yīng)的數(shù)字；檢測(cè)面板平鋪，檢測(cè)面板左上角絲印原車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線束插接器端子排列圖。

7） 實(shí)訓(xùn)臺(tái)可檢測(cè)：車身接地、CANL、扭矩主信號(hào)、接地、電源正、轉(zhuǎn)角信號(hào)、扭矩輔助信號(hào)、ACC電源等典型信號(hào)

8） 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用高強(qiáng)度國標(biāo)鋁型材制作，加以膠條裝飾，堅(jiān)固耐用外觀美麗，底部安裝4個(gè)萬向腳輪，腳輪帶自鎖裝置，可以固定位置；

▲配套智能教學(xué)仿真軟件

1、軟件概述

采用C/S架構(gòu)開發(fā)，平臺(tái)內(nèi)所有資源為三維互動(dòng)仿真教學(xué)資源，并結(jié)合教學(xué)硬件配套開發(fā)。利用先進(jìn)的實(shí)時(shí)渲染引擎與物理引擎，逼真展現(xiàn)現(xiàn)實(shí)物理教學(xué)模型，直觀展現(xiàn)比亞迪E5純電動(dòng)汽車電動(dòng)真空助力及能量回收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理。邏輯關(guān)系科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，無冗余元素。渲染滿足可讀性和真實(shí)性，給予用戶真實(shí)體驗(yàn)感覺。

2、軟件功能

根據(jù)汽車教學(xué)任務(wù)劃分模塊，教學(xué)資源具有結(jié)構(gòu)展示、工作原理功能模塊，在三維環(huán)境下可以對(duì)零部件進(jìn)行放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)等操作。結(jié)構(gòu)展示教學(xué)：可對(duì)汽車零部件進(jìn)行整體、部件展開等操作，每個(gè)零部件都有相對(duì)應(yīng)的名稱顯示信息，并配有語音提示，可在教學(xué)中對(duì)部件進(jìn)行認(rèn)知學(xué)習(xí)；工作原理模塊教學(xué)，模擬零部件在運(yùn)作時(shí)的過程動(dòng)態(tài)；

虛擬現(xiàn)實(shí)3D仿真系統(tǒng)符合院校新能源純電動(dòng)汽車教學(xué)大綱，對(duì)其進(jìn)行子系統(tǒng)分解學(xué)習(xí)。

2.1交互操作功能：具有便捷、人性化的操作方式，可任意控制虛擬現(xiàn)實(shí)3D仿真系統(tǒng)中虛擬攝像機(jī)，對(duì)任意視角的控制、觀察物體局部、拉近、圍繞物體旋轉(zhuǎn)。

2.2仿真教學(xué)功能：可對(duì)比亞迪E5純電動(dòng)汽車電動(dòng)真空助力及能量回收系統(tǒng)及相應(yīng)組件模擬真實(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)情況還原真實(shí)純電動(dòng)汽車電動(dòng)真空助力及能量回收系統(tǒng)工作過程.

2.3物理仿真功能：通過物理仿真技術(shù)可完整的模擬出純電動(dòng)汽車能量回收，通過粒子特效系統(tǒng)模擬電流的物理現(xiàn)象真實(shí)再現(xiàn)純電動(dòng)汽車能量回收的工作狀態(tài)。

3、資源模塊

3.1比亞迪E5純電動(dòng)汽車總成：根據(jù)比亞迪E5純電動(dòng)汽車實(shí)體建模（不含車殼），具有比亞迪E5純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)展示、透明展示的三維互動(dòng)教學(xué)；

3.2汽車行駛系統(tǒng)：根據(jù)比亞迪E5純電動(dòng)汽車行駛系統(tǒng)實(shí)體建模，具有行駛系統(tǒng)及其零部件名稱的三維互動(dòng)教學(xué)；

3.3 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：根據(jù)比亞迪E5純電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)體建模，具有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其零部件名稱的三維互動(dòng)教學(xué)；

4.  技術(shù)特性

1） 臺(tái)架尺寸：長1m*寬190m*高1.4m

2） 框體材質(zhì)：國標(biāo)工業(yè)銀色鋁型材/磨砂氧化

3） 主面板材質(zhì)：鋁塑板耐候、耐磨、耐高溫、高強(qiáng)度、耐腐蝕

4） 系統(tǒng)電路圖噴繪方式：UV打?。ㄏ到y(tǒng)電路圖完全遵循原廠維修手冊(cè)電路圖繪制拼接而成）

5） 側(cè)面板材質(zhì)：鋁塑復(fù)合板（耐候、耐腐蝕、高強(qiáng)度、耐高溫）

6） 測(cè)試孔：高質(zhì)量尼龍料高壓安全型4mm面板香蕉插座孔/PA66高強(qiáng)度尼龍/黃銅鍍鎳/材料電鍍符合RoHS環(huán)保

7） 承重輪：采用尼龍材料一次合成，高承重，高耐磨，輪面車輪寬大，使其具有超高穩(wěn)定性，旋轉(zhuǎn)靈活，耐久力更出眾，軸承雙軸承設(shè)計(jì)，承重更均勻，耐壓抗沖擊。

5.  實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1） 了解EPS工作原理；

2） 了解EPS技術(shù)先進(jìn)性和優(yōu)點(diǎn)；

3） 了解助力控制功能；

4） 了解回正控制功能；

5） 了解高速阻尼控制功能；

6） 了解比亞迪e5轉(zhuǎn)角傳感器工作原理；