一、混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)（Series-Parallel Combined HEV）
1）系統(tǒng)構(gòu)成（system composition）
豐田THS系統(tǒng)是典型的混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)。THS是“Toyota Hybrid System”的縮寫，最早被用于97年10月發(fā)布的第一代普銳斯（Puris）上。下面我們就以THS-II系統(tǒng)對混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)進行解釋。
THS-II系統(tǒng)主要部件有汽油發(fā)動機、永磁交流同步電機、發(fā)電機、高性能金屬氫化物電池盒以及功率控制單元。汽車仿真教學(xué)軟件
2）部件解析（Component description）
采用THS-II系統(tǒng)的第三代普銳斯使用的發(fā)動機是1.8L的5ZR-FXE發(fā)動機，而2012款凱美瑞尊瑞采用的是2.5L的4AR-FXE發(fā)動機。上面提到的這兩款發(fā)動機均采用了能效相對較高的阿特金森循環(huán)。新能源汽車教學(xué)設(shè)備。
THS-II系統(tǒng)的關(guān)鍵也是最為復(fù)雜的部件就是由兩臺永磁同步電機及行星齒輪組成的動力分配系統(tǒng)。
THS-II系統(tǒng)中帶有兩臺電動機——MG1和MG2。MG1主要用于發(fā)電，必要時可推動汽車。MG2主要用于推動汽車。而MG1、MG2以及發(fā)動機輸出軸被連接到一套行星齒輪機構(gòu)的太陽輪、齒圈和行星架上。
3）工作邏輯（Work logic）
下面我們來看看THS-II的核心部件——動力分配系統(tǒng)的工作原理。在下面解析中，發(fā)電機MG1我們簡稱為MG1，電動機MG2我們簡稱為MG2。
發(fā)動機啟動時，電流流進MG2通過電磁力固定行星齒輪的齒圈，MG1作為啟動機轉(zhuǎn)動太陽輪，太陽輪帶動行星架轉(zhuǎn)動，與行星架連接的發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)動，發(fā)動機啟動。汽車運用維修設(shè)備
怠速時，電流流進MG2固定行星齒輪的齒圈，發(fā)動機帶動行星架轉(zhuǎn)動，行星架帶動太陽輪轉(zhuǎn)動，與太陽輪連接的MG1發(fā)電給電池充電。
車輛起步時，發(fā)動機停轉(zhuǎn)，行星架被固定。MG2驅(qū)動行星齒輪齒圈，推動車輛前進。此時，MG1處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
車輛起步時，如需要更多動力（駕駛員深踩油門或檢測到負載過大），MG1轉(zhuǎn)動啟動發(fā)動機。
車輛起步時，發(fā)動機驅(qū)動MG1發(fā)電并供給推動MG2運轉(zhuǎn)的電能。
在輕負荷下加速時，發(fā)動機驅(qū)動MG1發(fā)電并供給推動MG2運轉(zhuǎn)的電能，MG2提供附加的驅(qū)動力用以補充發(fā)動機動力。
在重負載下加速時，發(fā)動機驅(qū)動MG1發(fā)電并供給推動MG2運轉(zhuǎn)的電能。MG2提供附加的驅(qū)動力用以補充發(fā)動機動力。電池會根據(jù)加速程度給MG2提供電流。
降擋（D擋）時，發(fā)動機停轉(zhuǎn)，MG1空轉(zhuǎn)，MG2被車輪驅(qū)動發(fā)電給電池充電。
減速（B擋）時，MG2產(chǎn)生的電能供給MG1，MG1驅(qū)動發(fā)動機。此時發(fā)動機斷油空轉(zhuǎn)。MG1輸出的動力成為發(fā)動機制動力。
倒車時，只使用MG2作為倒車動力。
二、并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)（Parallel hybrid power system）
1）系統(tǒng)構(gòu)成（system composition）
本田IMA(Integrated Motor Assist)系統(tǒng)是非常典型的并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)。下面，我們就以IMA系統(tǒng)為例來說明一下并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
IMA系統(tǒng)由4個主要部件構(gòu)成，其中包括：發(fā)動機、電機、CVT變速箱以及IPU智能動力單元組成。電動機取代了傳統(tǒng)的飛輪用于保持曲軸的運轉(zhuǎn)慣性。整套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)非常緊湊，和傳統(tǒng)汽車相比僅是IPU模塊占用了額外的空間。
2）部件解析（Component description）
IMA系統(tǒng)中的發(fā)動機和傳統(tǒng)車型中的發(fā)動機并沒有太大區(qū)別，只是在調(diào)校上更偏向于節(jié)省燃料。
IMA系統(tǒng)的電機安裝在發(fā)動機與變速箱之間，由于電機較薄且結(jié)構(gòu)緊湊，俗稱“薄片電機”。國內(nèi)銷售的CR-Z上采用的薄片電機最大功率10kW，最大扭矩78Nm。顯然，這樣的電機只能起到輔助的作用。而由于IMA系統(tǒng)能夠在特定情況下（如低速巡航）單獨驅(qū)動汽車，而被劃分到中型混合動力汽車行列。
IMA系統(tǒng)的變速箱采用的是普通CVT變速箱。在國內(nèi)銷售的CR-Z上采用的變速箱是模擬7速CVT變速箱，以獲得平順的換擋體驗及較高的換擋效率。
IMA系統(tǒng)的IPU智能動力單元是由PCU動力控制單元和電池組成。其中PCU又包括BCM電池監(jiān)控模塊、MCM電機控制模塊以及MDM電機驅(qū)動模塊組成。
3）工作邏輯（Work logic）
IMA系統(tǒng)的工作邏輯包括起步加速、急加速、低速巡航、輕加速和高速巡航、減速以及停車。
起步加速時，發(fā)動機以低速配氣正時狀態(tài)運轉(zhuǎn)，同時電機提供輔助動力，以實現(xiàn)快速加速性能，同時達到節(jié)油的目的。
急加速時，發(fā)動機以高速配氣正時狀態(tài)運轉(zhuǎn)，此時電池給電機供電，電機與發(fā)動機共同驅(qū)動車輛，提高整車的加速性能。
低速巡航時，發(fā)動機的四個氣缸的進排氣閥全部關(guān)閉，發(fā)動機停止工作，車輛以純電動方式驅(qū)動車輛。
輕加速和高速巡航時，發(fā)動機以低速配氣正時狀態(tài)運轉(zhuǎn)，此時發(fā)動機工作效率較高，單獨驅(qū)動車輛，電動機不工作。
減速或制動時，發(fā)動機關(guān)閉，電機此時以發(fā)電機方式工作，將機械能最大限度地轉(zhuǎn)化為電能，儲存到電池包中。車輛制動時，制動踏板傳感器給IPU一個信號，計算機控制制動系統(tǒng)，使機械制動和電機能量回饋之間制動力協(xié)調(diào)，以得到最大程度的能量。
車輛停止時，發(fā)動機自動關(guān)閉，減少燃料損失和排放。當制動踏板松開時，發(fā)動機自動啟動。
三、二者比較（Comparison between the two）
1、混合程度（Mixing degree）
如果在豐田THS混合動力系統(tǒng)里面，油和電的動力分成是6:4的話，那么在本田IMA系統(tǒng)里面這一比例就是8:2，這也是為什么前者被稱為“強混”而后者則被稱為“輕混”或者“弱混”的原因。
豐田期望達到的效果是，汽油動力和電力各自都能夠獨當一面，可以單獨依靠電動機起步或者低速巡航。而本田的理念是，電力僅僅作為輔助汽油發(fā)動機的角色出現(xiàn)，必要的時候出來幫一把，達至整體動力水平不變的前提下可以使用排量更小的汽油發(fā)動機，同時借助能量回收和自動啟停等手段來提高燃油的利用率。
一個很強烈的對比，豐田第三代普銳斯Hybrid的電動機能夠輸出60kW最大功率和207Nm最大扭矩，足夠讓車輛起步和低速運行了。而本田旗下多款Hybrid車型都使用的MF6電動機，只能給出10kW和78Nm，明顯不足夠支持車輛起步。
雖然相比起來本田IMA“混”得不夠徹底，但它的顯著優(yōu)勢在于結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、重量輕、成本低，而且更容易普及到現(xiàn)有汽油車型上面。在美國市場，普銳斯Hybrid的價格區(qū)間是24,000-29,805美元，而本田Insight則是18,500-23,690美元。
2、結(jié)構(gòu)區(qū)別（Structural distinction）
IMA混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有多簡單？恐怕就算是普通汽油飛度的車主都未必能夠一眼看出FIT Hybrid的發(fā)動機艙有何異樣。超薄設(shè)計的電動機安放在汽油發(fā)動機和變速箱之間，既輸出動力又同時擔(dān)當發(fā)電機的角色，厚度大概就跟一個電視遙控器參不多，然后通過橙色的高壓線路跟車尾箱的電池與動力控制單元（IPU）連接起來。IPU的體積很緊湊，只占據(jù)了原本尾箱放置備胎的位置而已。
沒錯，就僅此而已，但如果要實現(xiàn)豐田的“強混”效果，則需要一個專門的發(fā)電機、一個動力輸出很不錯的電動機、一個動力分割機構(gòu)（這個很關(guān)鍵），以及蓄電池和控制單元。這里說的動力分割機構(gòu)不是變速箱，而是類似于四驅(qū)車分動箱的東西，可以把一部分引擎的動力分配給發(fā)電機發(fā)電去了。
于是本田IMA系統(tǒng)的工作方式也相對“簡單”一些，首先需要你像普通汽油車那樣扭動鑰匙點著引擎，然后掛到D擋，變速箱的界面和操作方式跟普通汽油車一模一樣，值得一提的是，本田IMA混合動力系統(tǒng)還可以搭配手動變速箱。
怠速狀態(tài)汽油發(fā)動機一直運轉(zhuǎn)著，踩下油門起步，電動機也一并運轉(zhuǎn)，與汽油發(fā)動機一起出力驅(qū)動車輛。到了大約40km/h左右，如果車子處于巡航狀態(tài)的話，F(xiàn)IT Hybrid會由電動機單獨驅(qū)動，發(fā)動機不再燃燒汽油而是關(guān)閉氣門保持空轉(zhuǎn)。不過CR-Z這時候仍然會單獨由汽油發(fā)動機供給動力。
正常情況下本田IMA系統(tǒng)只有在減速的時候通過回收能量給電池充電，但豐田THS系統(tǒng)既可以在減速時回收能量充電，也能在車輛加速時利用汽油發(fā)動機富余的動力帶動獨立發(fā)電機給電池充電。